費斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A常見故障

構(gòu)造介紹：

通用平行開閉抓手，包括外殼，外殼內(nèi)部安裝

繞一軸轉(zhuǎn)動，兩個二連接件的另一端分別

有氣缸，氣缸連接氣缸肘接頭，氣缸肘接頭上

連接兩個一連接件的一端，兩個一連接件

一軸和兩個二軸固定在殼體的底部，兩個調(diào)

節(jié)牙桿上分別安裝有仿形齒爪。本實用新型的

的另一端分別連接二連接件的一端，兩個

二連接件分別安裝在一軸上，二連接件可

連接調(diào)節(jié)牙桿，兩個調(diào)節(jié)牙桿分別通過付連桿

連接二軸，付連桿可繞二軸轉(zhuǎn)動，兩個

有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，通用性。

技術(shù)參數(shù)：

每個氣爪夾頭的行程 3 mm

擺動氣爪ax,ay軸向上的大反沖力 < 0.5 deg

大復(fù)位精度 <= 0.2 mm

氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖 < 0.02 mm

尺寸 10

旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm

氣爪手的重復(fù)精度 < 0.02 mm

應(yīng)用：

為了滿足工業(yè)機器人需求，用戶對工

業(yè)機器人的技術(shù)要求越來越高，平行氣爪采用

操作，而當空氣方向改變時，平行氣爪將松開

該物體，實現(xiàn)移動物體位置的作用，隨著平行

際先的空壓技術(shù)，在自動化工程，起

的氣缸，利用空氣將物體抓住，以便執(zhí)行其它

作用及用途非常廣泛。成為工業(yè)機器人系統(tǒng)中

的備件，平行氣爪就是以壓縮空氣為動力

氣爪技術(shù)的不斷進步，相信未來的氣爪技術(shù)將

會為人類創(chuàng)造出更多價值。

費斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A常見故障